未来第一站 发表于 2022-2-22 21:06:11

意义不大。

2011ayoon 发表于 2022-2-23 08:24:43

相对焊缝比较固定的可以，有自学习系统，但是如果说让机器人完全“自主”识别，恐怕还没有

魍者归来 发表于 2022-2-23 12:58:19

产品定型的话，焊接机器人还是挺ok的，如果是复杂多变的产品，那机器人还有相当大的成长空间。

二十四流工程师 发表于 2022-2-24 12:54:14

290739802 发表于 2022-2-22 16:55
几年前接触过的焊接机器人，应用在煤矿液压支架结构件焊接上边的，基本就是机器人焊长直焊缝，人工再补焊 ...

工业领域用的很多， 国内高端市场做的很少，下沉市场更是没有。国外很多已经做的很好了， 比如 芬兰 pema 等等国外厂商做的都非常棒了，他们是做 图像视觉+激光或者焊丝寻位多重寻位方式配合龙门或者桁架结构实现焊接，产品摆放及产品种类都是无序的。之前所谓的那些 拐角 及内部 如果图像及视觉 不可达的范围 自然不可完成，但是针对这种工况还在还有 一种技术就是基于产品数模来自动规划焊接轨迹的，这种就有点像以前工业机器人的离线方针。

二十四流工程师 发表于 2023-2-1 14:22:27

290739802 发表于 2022-2-22 16:55
几年前接触过的焊接机器人，应用在煤矿液压支架结构件焊接上边的，基本就是机器人焊长直焊缝，人工再补焊 ...

嗯嗯 现在这种非常智能化的焊接场景现在市面还没有那么普及。但是从 去年前年开始 这个应用已经慢慢下沉到中低端市场了。 国内应该有四五家企业在做类似的工作。
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