你设计的这种结构常见于同步带轮，载荷小，运动平稳，无振动。如果是行走轮，可以参考齿轮齿条传动。都需要过盈配合。上面也有人提到了。
有三个个办法，一，如果行走轮是钢件，用高强度螺栓带胶，打标准扭矩，目的在于加大预紧力，但治标不治本，属于延长使用时间；二，在行走轮键槽上方开螺纹孔，用紧钉螺钉锁住。这个常用于同步带轮，目的是尽可能消除驱动轴与行走轮的不同步性，也是治标不治本，你可以试试。第三个办法，轮子和驱动轴用张紧套连接，这个用于大扭矩同步带轮，应该够你用了，个人建议用这个，比较靠谱。
螺栓有一定的预紧力，但你要保证在工作过程中，预紧条件不发生变化。你的设计中：
键槽有间隙，行走轮和驱动轴有间隙，驱动轴正反转会导致垫片磨行走轮，垫片厚度下降或者变形，都会使螺栓预紧力下降；
垫片与带轮接触面的平面度也很差，在安装时候垫片其实就已经变形，所以有人提出换厚点垫片，就是提高刚性，增大接触面积。 间隙太大了，你这是驱动轮吧，同意7#的意见，轮面稍稍搞成曲面。 1，异响 哪里的异响？什么状态？怎么判断是轴端螺丝松动导致的？
2，敲打安装 会振动影响到编码器？什么结构？怎么连接？
综上，在楼主信息很模糊的前期下 各楼就百花齐放，然而却将焦点集中在了螺丝松动上，楼主的真实需求是解决异响。
这种买标准件更合适 晓昀 发表于 2022-1-17 22:19
端面不要用挡板和螺钉做轴向固定，可以用轴端挡圈或者圆螺母。
但是轴端挡圈可以承受一定的轴向力吗？
如果塑料轮子有个相对简单点的办法，就是紧配合，把倒角拉长，公差算好，轴可以滚点浅的直纹，轮子放开水中煮，一锤就进去了。
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