300KG的龙门桁架码垛机械手的设计
请问有谁设计过300KG桁架机械手?X轴行程3米,Z轴行程3米,Y轴行程10米,物料异形截面管,长7米龙门桁架码垛机械手
搞个天车吧:lol 不就是行车么 小型自动化行车?感觉结构上可以参考行车,行车也挺成熟的 精度,速度,预算,方案有很多,看你要求 马猴烧酒91 发表于 2022-1-4 14:57
精度,速度,预算,方案有很多,看你要求
请问你设计过桁架机械手吗?
cwq798 发表于 2022-1-4 14:10
不就是行车么
不全一样吧,结构设计,控制方法,机械手设计等不一样。
本帖最后由 风之鲲 于 2022-1-4 19:15 编辑
这个玩意我玩过,x轴行程8米,Y轴行程13米,Z轴行程3米,没什么难的,精度可以到0.1mm,精度想要再高,就得装磁栅,光栅尺了。 这种的怎么样