电机惯量的计算时套用的公式
网上看到一个PPT，讲解关于电机惯量结算的，案例1里面，系数是1/8，案例2里面就变成了1/4了，难道是套用的公式不一样吗（案例1套用圆盘，案例2因为有同步带，套用了薄圆环？），有没有大神来解答一下疑惑呢个人认为，例题2计算过程有问题，大小轮自身没有减速功能，因此R2不应该计入惯量计算中。例题的4来的莫名其妙，如果计入减速比，应该是8x4=32，如果不计入，应该就是8。比较合理的解释是笔误。 案例2只计算了负载的惯量，忽略了皮带和带轮。你把负载看成是一个质心，它的模型应该就是薄圆环，所以是mR2=1/4 mD2 本帖最后由 北晨易 于 2021-12-29 16:55 编辑
1.圆盘你可以理解为和电机轴相连的零件，如联轴器、同步轮，所以第一题用圆盘没问题
2.第二题电机轴的惯量实际应是皮带与工作物的惯量+3个带轮的惯量，但是题目说了忽略带轮的重量，所以只需要算皮带与工作物的惯量，如果分别给出3个带轮的质量，就需要用圆盘的公式算出3个带轮的惯量，4个惯量相加才是电机轴的实际惯量 不是很明白应该是8而且那个减速比R1如果是大小带轮的减速的话R2是干啥的？ 学习了 学渣觉得例题对的。
这些公式是推导之后的，看原来的惯量的定义，更能理解。
“转动惯量(Momentum of Inertia)，是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。 在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m2。对于一个质点，I = mr2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。”
把M看成一个质点，到旋转中心的距离D/2MR2=MD/4
至于第一个公式，因为M的中心距是0-D/2,要微积分一下吧，圆饼质量均布的情况下 MR2=MD/8 伺服电机带转盘，水平放置的这种工况用的比较少啊 5楼7楼正解，这就扯到理论力学里转动惯量的计算啦。
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