ahway 发表于 2021-11-11 10:58
上实物图才能判断如何抓取。
您好，类似于这种生活垃圾投放带袋子
lynsun63 发表于 2021-11-11 16:26
用双吸盘，夹钳形式。
您看下图这种形式的袋子用吸盘结构可行吗？
把钳子（夹子）两边换成吸盘，夹（吸住）后自动弹开（复位结构），方便垃圾掉出来。
lynsun63 发表于 2021-11-11 16:48
把钳子（夹子）两边换成吸盘，夹（吸住）后自动弹开（复位结构），方便垃圾掉出来。
好的，非常感谢您的指导再向您请教这个夹钳吸盘结构在哪里应用较多，有具体的参考学习方向吗？
此外装好的袋子夹吸起来需要一个破拆，如果只是夹起来完不成破拆结构，破拆这种软薄袋子用刀片好还是撕扯结构较好
此外整体吸盘采用气缸作为动力吗？
xuqian123 发表于 2021-11-11 16:38
您看下图这种形式的袋子用吸盘结构可行吗？
垃圾袋比较薄，而且一般多有破损，真空吸的方式不稳定。
建议还是通过夹取的方式，单爪或者双爪，底部加刀片划开。
ahway 发表于 2021-11-11 21:31
垃圾袋比较薄，而且一般多有破损，真空吸的方式不稳定。
建议还是通过夹取的方式，单爪或者双爪，底部加 ...
好的，您说的很有道理，我就这个思路组织一下；
此外呢我去科普业内设备，他们把一个整个袋子放进一个装置内就能实现袋子和内容物的分离，这种内部是什么形式的结构，您看知道吗？C:\Users\dell\Desktop
这种直接上夹爪了！
用多组可开合的类似耙子的爪手，穿刺袋子提起，送入多组滚刀破袋，物料下落到收集装置，到另一工位爪手打开，放落袋子。
远祥 发表于 2021-11-13 05:17
这种直接上夹爪了！
好的，谢谢
lgl063000 发表于 2021-11-13 08:42
用多组可开合的类似耙子的爪手，穿刺袋子提起，送入多组滚刀破袋，物料下落到收集装置，到另一工位爪手打开 ...
好的，感谢您指导