欧阳云飞2021 发表于 2021-10-11 10:07:08

桁架机械手电机选型

桁架机械手XY轴速度≥30m/mmin,Z轴≥10m/min，Z轴加速度2，XY轴加速度3，Z轴负载600KG，Y轴负载800KG,X轴负载1200kg，怎么选电机和减速机，以及校核惯量。要是有选型计算表格就更好了。

欧阳云飞2021 发表于 2021-10-27 14:53:12

yxp 发表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何选择？有什么计算方法吗

我找到了，分享下

pengzhiping 发表于 2021-10-15 09:26:45

这个要有结构图或者示意图

1：各个部件的重心再哪？
2：驱动力在哪？
3：加减速时间是多少？
4：有没有频繁启停和频繁正反转
5：是丝杆驱动还是驱动同步带
6：重复定位精度多少

以上知道后 进行折算，不知道结构 比如悬梁重心离驱动位置太远 会额外增加扭矩甚至是离心力
搞不好电机就报警。还有同步带和丝杆驱动效率不一样。

zhangweikobb 发表于 2021-10-11 13:34:55

这种问题都要拿出来问的话，真不建议去做桁架机械手，先把基础打扎实。

yxp 发表于 2021-10-28 10:45:13

欧阳云飞2021 发表于 2021-10-27 14:53
我找到了，分享下

感谢奉献

tzguxk 发表于 2021-10-11 10:27:40

负载有点大，速度和加速度这么大？
龙门式的吧。

晓昀 发表于 2021-10-11 12:41:08

从三个轴负载到电机等效转动惯量计算出来，再把各个轴的功率计算出来。

必威体育网址里好像有社友发过计算表格，自己搜，

零分贝大卫 发表于 2021-10-11 17:23:43

哎 一看到这么多 轴 就蒙圈了。机械手 夹持什么东东？

yxp 发表于 2021-10-12 08:20:09

也想看看如何选择？有什么计算方法吗

远祥 发表于 2021-10-15 15:53:44

这个是齿传动吗？还是丝杠呀？

欧阳云飞2021 发表于 2021-10-27 14:12:05

远祥 发表于 2021-10-15 15:53
这个是齿传动吗？还是丝杠呀？

齿轮齿条传动

欧阳云飞2021 发表于 2021-10-27 14:12:38

tzguxk 发表于 2021-10-11 10:27
负载有点大，速度和加速度这么大？
龙门式的吧。

是的，龙门结构，Z轴装机器人
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