jbhjjd 发表于 2021-9-16 22:50:06

忘了说我的旋转方向了，我的旋转轴平行于水平方向，截了个图参考一下，如果旋转方向是垂直于水平，就当听个乐子吧，不过我在运行的时候，停下来励磁老是左右摆动找位置，唯一这个很尴尬；
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查看完整版本: 新手请教：伺服电机惯量选择