请教大神:伺服电机驱动不到位
有一个旋转类料仓,一共八个孔位,伺服电机加减速机驱动,每转到一个孔位停好机械手进行取料放料动作,现在出现了一个问题,二号孔位总是转不到位置,其他都正常,我想请教下有没有大神遇到过这种情况呢,就是伺服电机驱动不到位置的情况LHCA2020 发表于 2021-8-26 13:52
是我没讲清楚,有两台,一台是二号孔位在该转的时候直接抖了一下在原地不动了,然后机械手这边直接将这个 ...
你还是没讲清楚,是转第一圈就出问题了,还是转了几圈后出的问题。你那台机械手动的很诡异。如果你的转位信号是伺服电机屁股上的编码器发出的,那么,你机械手动作是否表明电机轴转到位置了,转盘没转到位置。联轴器断了?
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偏载别 ,重心不在圆盘中心 那能不能以2号孔位为基准来调整设置一下程序,看看跑起来其他孔位是不是都不到位。这种大概率是孔位加工出现偏差了
你差多少呢?你机械手张合没余量?机械手不能自动对中?为了讲故事而讲故事? 譬如朝露 发表于 2021-8-26 13:30
你差多少呢?你机械手张合没余量?机械手不能自动对中?为了讲故事而讲故事?
是我没讲清楚,有两台,一台是二号孔位在该转的时候直接抖了一下在原地不动了,然后机械手这边直接将这个二号孔位认作是三号继续取料放料,另一台是转了一半的位置停下
bokieworn 发表于 2021-8-26 13:23
那能不能以2号孔位为基准来调整设置一下程序,看看跑起来其他孔位是不是都不到位。这种大概率是孔位加工出 ...
谢谢大侠的建议,我这边找同事试一下
二号孔位总是转不到位置,左右摆、还是有规律? 未来第一站 发表于 2021-8-26 23:30
二号孔位总是转不到位置,左右摆、还是有规律?
有规律的,就是抖一下然后不动了,还有另外一台是转到一半的位置停下,也是固定孔位出现这个问题;等我这边找下原因,最后解决的话会回来讲下 会不会是机器装配的时候出毛病了
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