HymaninBDR 发表于 2021-8-11 09:16:27

关于大速比的轮毂电机

公司想做一款AGV，底盘尺寸受限，想用电机、减速机、轮子一体的轮毂电机。
但看了市面上很多供应商，这种减速机一般都是行星减速机，其速比很小，扭矩不够。
我们设计的机器人准备在工地跑，所以转速要求低，而越障等性能要求高，所以需要一款转速低，但速比大的轮毂电机。

PS：现在轮毂电机基本都是用于公路上跑的车，所以速比都较小，速度较快。 我们目前速比达到了40：1.

sunbetterwu 发表于 2021-8-11 09:46:00

行星齿轮做成 40:1 也是可以做的啊

一个小学生呀 发表于 2021-8-11 09:49:52

联系方式告诉我下，我这有大减速比的AGV专用减速器

小象电动电机 发表于 2021-8-11 11:45:06

有联系方式吗或者联系我vx：ll435200

ZHTJST 发表于 2021-8-11 12:23:56

观望！学习。

awolfbee 发表于 2021-8-11 13:33:46

多搞几级就好了，载重大结构就大，所以体积不是问题。轮毂电机，速比大了体积和重量肯定大，那成本就高，还不如直接做在驱动端。

远祥 发表于 2021-8-12 19:13:21

这么大减速比的吗？！

saiya100 发表于 2021-8-13 15:26:04

对成本如果要求不严格的话 ，减速器可以考虑用谐波或者RV呀

HymaninBDR 发表于 2021-8-17 19:19:51

一个小学生呀 发表于 2021-8-11 09:49
联系方式告诉我下，我这有大减速比的AGV专用减速器

不是要减速机，要减速机+电机+包胶轮一体的轮毂电机

HymaninBDR 发表于 2021-8-17 19:20:51

sunbetterwu 发表于 2021-8-11 09:46
行星齿轮做成 40:1 也是可以做的啊

市面看了，基本上速比都在7以下，单级的行星，极限了。 要两级的话 会把轮子轴向加宽很多的，影响使用
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