本帖最后由 pengzhiping 于 2021-6-30 09:02 编辑
wangyan43 发表于 2021-6-30 08:18
谢谢指导关注，以下我还是有些不明白。
1、惯量计算 可以折算到链轮上的负载 J=M*R的平方，这个我知道。 ...
以前是70mm/s 也就是 0.07m/s 现在线速度是 1m/s
相对比较快 尤其是垂直 且 负载那么大
取3倍 主要是因为不只是摩擦系数，因为安装不平衡 加工误差 尤其是垂直升降 除了克服摩擦外 还有其他阻力。
同时瞬间 加速度 惯性也会增大 建议伺服加断电刹车 或者减速器带有自锁功能的。
应该可以，外加刹车！看那些摩擦压的刹车，你就想到问题的根本！
这个转速还是比较快的，不太适用了。
马猴烧酒91 发表于 2021-6-30 08:38
1、惯量这个参数只是存在于旋转机构上的，你可以算电机轴齿轮的惯量，但直线运动的负载你只需要算F=ma
2、 ...
谢谢分享。
热功率曲线已经校核过了，没问题。
远祥 发表于 2021-7-2 00:59
这个转速还是比较快的，不太适用了。
具体那里不太适合呢？请详细说明下。
浣溪沙 发表于 2021-7-1 23:28
应该可以，外加刹车！看那些摩擦压的刹车，你就想到问题的根本！
伺服电机自带刹车。
你这900公斤负载配重750KG，那你负载卸掉后，还是得提升750公斤配重。还是负载一直在上面？
惯性矩是材料力学上的概念吧。
提升加速度看电机功率啊。
提高减速比，你可以换个速比大的减速器，为什么要让电机工作在非额定转速。
你看看电机拖动基础最后一章，还有伺服电机选型（李幼涵）上面有介绍，必威APP精装版下载里也有人发过资料，类似的问题必威APP精装版下载里也有人问过，可以搜搜看。
17 楼说的也是我的疑问 ，你这900公斤的东西上去，是不是空载下来的，还有就是我担心这个速度和重量链条会跳齿。
wangyan43 发表于 2021-7-2 08:05
伺服电机自带刹车。
伺服电机那点刹车力矩，对你设计的东西来说，力矩不够！
加速度＜g 配重起积极作用；
加速度≥g 配重起消极作用。
是不是可以这么理解？