机器画家 发表于 2021-6-16 14:36
框架底部方管立起来用，规格加大。
不明白为什么要加配重。把底脚升长一点，不会翻不就行了吗
老哥。我问的不是这个问题
move3309 发表于 2021-6-16 14:38
1、显然是不对的，应该是链条上的拉力乘链轮半径除速比除效率，这里的拉力除了负载重力还有使其加速的力
点醒我了。对。。力臂算错了。。。
siterkiso 发表于 2021-6-16 14:38
90是什么。力臂的话。不应该是0.6m吗
驱动链条链轮的直径，应该是180，看错了
这个看着是个有导轨的直上直下的机构啊，为什么要算托盘的重心矩？这个力矩再大也只是作用在导轨上，升降驱动的力始终平行于链条方向。
这种机构，做非标的话，我一般都是估算一下，批量做产品的请不要学！批量做产品的请不要学！批量做产品的请不要学！
这里算电机功率，直接用公式P=FV算。反正能量守恒，升起来做了多少功，电机就出了多大力。
考虑到摩檫力啊，启动力矩啊，传动效率啊七七八八的，负载直接按2倍估算，F=300Kgf=3000N V=0.5M/s 计算出来，功率大概是1.5KW。 接下来就是根据实际速度以及减速机输出轴的负载大小，选合适减速比的减速机。
本帖最后由 jianyongchen108 于 2021-6-16 17:01 编辑
千年独酌 发表于 2021-6-16 15:28
这个看着是个有导轨的直上直下的机构啊，为什么要算托盘的重心矩？这个力矩再大也只是作用在导轨上，升降驱 ...
第一感觉也是这么想的，功率够怎么搭配都可以，功率不够，怎么搭配都不行
其实有配重的提升机，负载几乎没多大，随便都能带得动，这个应该算的是轴能不能受那么大的弯矩
学习了，楼主这个图做的相当漂亮。！！！！
|大馒头CC发表于 06-16 08:21满载总扭矩={（工件重量+托盘重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盘重量+配重)*摩擦系数*10*90}/2
然后在由减速比和效率算出电机所需扭矩，其中10为重力加速度，a为输送链加速度。由于链轮、轴的惯量小，忽略计算
托盘产生的弯矩由导轨抵消，只要校核导轨的受力就可以了。
P（加速）=(总载荷/2)*（1/10）*（10+V*t1）*(600/L)，t1为加速时间，L为滑块竖直方向间距,
P（减速）=(总载荷/2)*（1/10）*（10-V*t2）*(600/L)，t2为减速时间，由于重心在两对滑块重心，所以不计算横向力
计算载荷=｛P（减速）+2*P（加速）｝/2 给赞了，是这个计算流程
谢谢各位的分享。点赞支持
电梯之类的会放配重，这种结构不放配重，楼主可以参考借鉴现有的手动叉车