cc910354482 发表于 2021-5-19 16:52:29

前辈们请教一下，直角坐标机器人安装在可以旋转的底座上，有四个自由度，怎么称呼呀？

前辈们请教一下，直角坐标机器人安装在可以旋转的底座上，有四个自由度，也就是直角坐标和圆柱坐标的结合，请问怎么称呼呀？

811359242 发表于 2021-5-19 16:55:20

三轴+一轴就成了四轴

做钢的 发表于 2021-5-19 20:06:20

能不能旋转不改变它是直角坐标运动的本质

Kai_CC 发表于 2021-5-20 01:48:22

直角坐标无论如何都能定位 你再跳也跳不出三维的。 。。
这种旋转的我觉得柱坐标定位更方便一点吧，或者结合起来？

弹力型创可贴 发表于 2021-6-2 17:47:13

活动空间加大
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