沉迷学习中 发表于 2021-5-17 07:49:17

请教关于末端执行器

请教大神，有没有关于力控拋磨末端执行器的结构设计布局资料？
六维力传感器的位置怎么放，气动打磨浮头结构，马达、音圈电机和主轴怎么安排，直线传动和回转运动如何互不干扰。
要求能实现伸缩行程:10mm，打磨针对铸造件。
实在是没接触过，本科生，老师没有给资料。
主要是结构，求大佬给点资料或者不吝赐教，感谢！

木头人2020 发表于 2021-5-17 08:23:55

搜索 浮动磨头

沉迷学习中 发表于 2021-5-17 09:16:19

|木头人2020发表于 05-17 08:23搜索 浮动磨头可否具体指导一下

459827194 发表于 2021-5-17 10:02:05

有成熟的打磨浮动磨头产品，可自行查询

远祥 发表于 2021-5-20 15:29:04

有这种浮动打磨头的
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