大佬帮看下这个机构需要多大扭力
图中上面有个缸径100的气缸带动一个辊筒下压到另一个辊筒上，两辊筒之间有钢带，通过下面的辊筒连接电机转动，使钢带往前输送，问需要多大扭力才能转动辊筒，辊筒直径60mm，钢带两端有收、放料机构。补充内容 (2021-2-19 17:05):
辊筒直径60mm，长200mm，速度每分钟200转，45钢，钢带的阻力等先忽略，阻力很小。 希望附上过程感谢:) 被驱动的物体质量*驱动轴半径=N.m,这个单位小于电机扭矩(N.m)即可，选电机时稍大一些 楼主如果来个悬赏多少积分或者多少米的话，我估计帮忙计算的人非常多。希望老鹰能够开一个这种的模式来。@老鹰 几个轴承的摩擦转矩加上辊筒和钢板的滚动摩擦转矩，再乘上载荷系数就差不多了 sfcp 发表于 2021-2-19 13:09
被驱动的物体质量*驱动轴半径=N.m,这个单位小于电机扭矩(N.m)即可，选电机时稍大一些
电机配有减速机，电机方面没有问题。电机轴和辊筒之间连接需要个联轴器，我想是用柔性的联轴器还是刚性的，柔性的话我得算出驱动辊筒所需的扭力。你说的这个不需要考虑上面气缸往下压的压力吗？ wswker 发表于 2021-2-19 13:24
几个轴承的摩擦转矩加上辊筒和钢板的滚动摩擦转矩，再乘上载荷系数就差不多了
我想知道这里算辊筒扭矩的力F，只考虑辊筒的重量，上面气缸往下的压力需要考虑吗
主要取决于钢带放料一端的阻力有多大。如果防料一端已经有实物了，你可以手动拽一下钢带，测量或估计这个力有多大，根据这个拉力，辊子上的扭矩基本上也就可以估算出来了。 move3309 发表于 2021-2-19 13:44
主要取决于钢带放料一端的阻力有多大。如果防料一端已经有实物了，你可以手动拽一下钢带，测量或估计这个力 ...
这个阻力基本上很小，暂时不考虑他，单纯的先算出转动需要多大的扭力。
T=F*R*u
F=辊筒自身重力+气缸压力
=（5kg*9.8）+4700N（气缸推力）
≈ 4750N
R=0.03m
u=0.1
T=4750*0.03*0.1≈14N.m
如果再给一个安全系数1.5
T=14*1.5=21N.m
大佬们看看这个是不是这样的，钢板的阻力、重力很小先不考虑。