展翅翱翔with 发表于 2021-1-13 17:43:20

晓昀 发表于 2021-1-13 14:01
要不要减速机要看后端的设计转速范围，如果电机带减速机还不能满足最后执行机构的转速，那就再增加减速机构 ...

为何要再增加减速机结构？

展翅翱翔with 发表于 2021-1-13 17:44:27

wswker 发表于 2021-1-13 12:58
减速比太大，小点就行了，大减速比再增速是什么操作，又没有中间传动没意义呀，其他参数够不够，算功率 ...

转速让控制想办法吧

晓昀 发表于 2021-1-13 18:03:11

展翅翱翔with 发表于 2021-1-13 17:43
为何要再增加减速机结构？

如果最末端转速还达不到要求的转速时。

未来第一站 发表于 2021-1-13 21:05:56

就你这速度也是要求不低。
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查看完整版本: 负载质量惯量较大，如何保证防坠安全稳定性下选取电机和调速？