sf-1224 发表于 2020-12-17 16:59
微动开关可以不好用，毕竟你的产品太轻了，摩擦力不足以推动产品往前走（限位开关动作的弹簧力可能会大于 ...
是的，在考虑上面加一层被动皮带
shayuaa 发表于 2020-12-20 18:59
买个树莓派类似的开发板，再买个家用usb口摄像头，labview vision 写个程序搞定，不超过300
目前没动懂这个技术，听你说，我也好奇，去研究下
aniljiang 发表于 2020-12-19 20:28
很好奇你们是怎么把橡皮泥装进去的
都是非标机，也研究了好久
远祥 发表于 2020-12-21 17:56
这种高度的高度差有多少，如果差很小，又有曲面，就需要考虑用激光传感器！
我后来又仔细的量了一下，高度也就差0.5左右
DianGongN 发表于 2020-12-21 20:58
欧姆龙光电开关E3Z-D61 D62 D81 D82 R61 R81 T61T81漫反射传感器
你选型号E3Z-LS63。它的检测距离是2-20mm ...
谢谢
gy861208 发表于 2020-12-22 13:58
使用长度小于产品直径的弹簧拨片，有盖的可以滑过去，无盖的拨片会卡住产品内壁
谢谢
1352456568 发表于 2020-12-23 12:20
都是非标机，也研究了好久
如果灌装得很精准，可以用原子秤判断，如果不是。就有点麻烦，只能用测距，激光和红外都会受颜色影响。可以考虑超声波。还有判断出来后要怎么处理呢？剔除还是报警，这些都涉及控制。
aniljiang 发表于 2020-12-23 21:07
如果灌装得很精准，可以用原子秤判断，如果不是。就有点麻烦，只能用测距，激光和红外都会受颜色影响。可 ...
灌装的也不是很精准，现在考虑用微动开关来检测盖子底边，先试下，不行在尝试别的。除了光电，别的方式还没做过，老板也不太敢尝试。
可以做一个探测硬度的装置，比如弹簧下面连接个圆柱体，圆柱体上安装个金属。然后在其他地方装个传感器来探测这个金属上下的高度，有盖子的硬度高，金属就不会下降太多，没盖子的硬度低，圆柱体就会插入橡皮泥中，金属下降高度就多。
圆柱体不需要大，弹簧反作用力，会是黏住的橡皮泥脱落