豆姐 发表于 2020-12-10 14:44:01

用测距传感器可以吗?

豆姐 发表于 2020-12-10 14:51:58

是小车上固定的一个箱子,箱子里接的有相应的一些管件,让箱子里的管件脱落。

譬如朝露 发表于 2020-12-10 14:53:07

豆姐 发表于 2020-12-10 13:49
关键小车行驶场景不固定,没办法在20米处设置障碍物啊,里面的管件是需要压一下才能脱落的。

那就麻烦了,你说你这小车要是像喝醉了一样,在车道上走8字,或是玩个什么垂直俯冲,或是飞檐走壁。更有甚者,原地转圈圈。你这20米咋算呢?估计神仙来了也测不出

豆姐 发表于 2020-12-10 14:56:45

譬如朝露 发表于 2020-12-10 14:53
那就麻烦了,你说你这小车要是像喝醉了一样,在车道上走8字,或是玩个什么垂直俯冲,或是飞檐走壁。更有 ...

我要笑死在评论里了,确定小车不会这样糊涂的:lol

Dreaming___snai 发表于 2020-12-10 16:15:16

考虑间歇运动机构呗,棘轮,凸轮,分度盘,连杆

譬如朝露 发表于 2020-12-10 16:29:49

豆姐 发表于 2020-12-10 14:56
我要笑死在评论里了,确定小车不会这样糊涂的

很好笑么?我认真的。你场景没定,小车这样走就是合法的。况且连做人工智能的都说,人工智能要是被黑客给忽悠瘸了,那叫一个酸爽

小胖子挤挤 发表于 2020-12-10 16:44:51

你这是用在什么地方的?城市还是还是乡村路况如何?一般现在在城市常规的做法是采用二楼说的那种方式。一般我们会在车里加控制开关,选择手动出料或自动出料。当然还有开关选择是否进入出料作业。

yc1990717120 发表于 2020-12-10 16:53:24

楼主好:
       参照分度盘送料机构即可,由车轮轴传动

move3309 发表于 2020-12-10 16:55:44

如果有两三页的设计任务书,机械工程师做出个东西比较容易,最怕你这种当老板的,一句话就让设计出个东西来。我好难啊!

机械小白270 发表于 2020-12-11 08:47:17

如果走直线还好,编码器就行,就怕爬山涉水要不搞个gps定位,现在有些移动小车也有,或者雷达定位也行吧,估计要上软件大佬了
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