机器人常用减速机——RV减速机结构
RV减速器的主要零件齿轮轴：齿轮轴用来传递输入功率，与渐开线行星轮互相啮合。
行星轮：它与转臂（曲柄轴）固联，两个行星轮均匀地分布在一个圆周上，起功率分流的作用，即将输入功率分成两路传递给摆线针轮行星机构。
转臂（曲柄轴）H：转臂是摆线轮的旋转轴。它的一端与行星轮相联接，另一端与支撑圆盘相联接，它可以带动摆线轮产生公转，而且又支撑摆线轮产生自转。
摆线轮（RV 齿轮）：为了实现径向力的平衡在该传动机构中，一般应采用两个完全相同的摆线轮，分别安装在曲柄轴上，且两摆线轮的偏心位置相互成180°。
针轮：针轮与机架固连在一起而成为针轮壳体，在针轮上安装有针齿。
刚性输出盘：刚性输出盘是RV 型传动机构与外界从动工作机相联接的构件，输出运动或动力。盘上均匀分布两个转臂的轴承孔，转臂的输出端借助于轴承安装在这个刚性输出盘上。
哈哈，好熟悉，一直做这个，可惜自家做的报废率很高，接近百分之四十了。:loveliness: 一个小学生呀 发表于 2020-9-28 10:50
哈哈，好熟悉，一直做这个，可惜自家做的报废率很高，接近百分之四十了。
嗯，摆线针配行星轮就是精度要求很高！
这些都用的什么材质啊 ygang86 发表于 2020-9-28 12:22
这些都用的什么材质啊
不确定，很多种，轴肯定是合金钢！
收藏下，很不错 有模型不分享个。 这个好，内部的结构说明挺详细的，收藏一波！ 未来第一站 发表于 2020-9-28 21:02
有模型不分享个。
不同型号，尺寸不一样，只有外形模型
拆的ABB机器人上的？