creo1234 发表于 2020-9-24 15:35:45

不在同一平面的反转连杆机构

一个码垛机末端抓手，张开机构，关节轴承和气缸没有和拐臂在同一平面内，想通过受力分析一下这两拐臂不对称的时候关节轴承的纠偏作用，求指教

向宏 发表于 2020-9-24 21:17:39

这种结构，只在一个小范围内接近对称夹紧，要想完全对称最好用齿轮啮合方式

creo1234 发表于 2020-9-24 21:56:44

|向宏发表于 09-24 21:17这种结构，只在一个小范围内接近对称夹紧，要想完全对称最好用齿轮啮合方式是的是的，确实是这样。
为了写论文，我也不能改人家的结构，现在想分析一下杆端关节轴承的调偏作用（不对称的时候杆端关节轴承的调节作用），老师让用动力学分析，太难了，不知道怎么弄

creo1234 发表于 2020-9-26 11:01:19

，，，哎

creo1234 发表于 2020-9-26 16:46:22

这样简化对不，请教一下http://appi.cmiw.cn/upload/2020-09-26/20200926164620_1717154509.jpg

远祥 发表于 2020-9-27 10:08:20

楼上正解！

creo1234 发表于 2020-9-27 10:55:47

|远祥发表于 09-27 10:08楼上正解！受力分析不会，，，老师让分析偏载了，关节轴承的调偏作用，愁坏我了
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