水流众生—江 发表于 2020-9-17 10:16:54

建议看下机器人上的手抓，我做的机器人上的手抓就是摆缸加夹爪，然后夹爪的气管从摆缸的中间走，就可以了，夹爪气缸安装板上铣槽，夹爪气缸的气管从安装板上走，穿过摆缸孔，妥妥的。

wer119505 发表于 2020-9-17 10:32:41

加旋转接头的同时增长气管长度，也没有什么很好的方式

kayex 发表于 2020-9-17 11:23:16

弹簧管了解一下

猫贰gg 发表于 2020-9-17 11:52:47

这个旋转气缸中间有孔的，薄型气缸的安装板上面开个让位过气管就好

向宏 发表于 2020-9-17 13:15:50

可以增加一个气路滑环。

xueqingchao 发表于 2020-9-17 13:52:05

使用铰接式（可回旋接头）

看前方 发表于 2020-9-17 13:53:00

180度怕什么，接头处的气管固定住，后面放长点，让它两边甩怕什么

轩诗画雨 发表于 2020-9-17 17:09:57

做个支架把线固定好把线固定到安全位置摆动就好   这个难避免的不要纠结

吾本xw 发表于 2020-9-17 20:51:30

从旋转中心走出来，气缸需要看看合适的

砾石1989 发表于 2020-9-17 22:53:08

SMC 360度高速管接头了解一下
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查看完整版本: 大家好！下图这种结构，旋转气缸上的薄型气缸旋转180°，气管有什么好的安装方式吗？