如果马达扭矩够的话，就调整一下皮带张力，瞬间解决问题。
同步轮和同步带的牙选大点，受力会好一些，当然同步轮的直径也要相应变大
皮带过长或负载大造成打滑，更换同步带、增大挡边试下先
出现这个问题的原因是同步带往复运动：
同步带齿形你首先确认选的是正确的（这个我想是没问题的），如图上，电机逆时针旋转，右边是张紧的形态，你加挡边了，肯定是不会跳齿
改变运动方向，顺时针旋转，左边由松边变紧边，有概率在由松变紧的过程中齿形匹配不好，跳齿。
往复运动的同步带需要双边张紧，或者有自动张紧机构。
我说的是一种情况（在你同步带张紧没那么好的情况下出现），你可以关注下机构，如果不是，再查找问题。
一个小学生呀 发表于 2020-9-4 10:15
改大同步轮直径，可以试试
表示赞同，增大直径是有用的，相当于减小同步带弯曲部分的曲率，使变换变得平稳些。参考滚筒卷钢丝绳时，滚筒直径和钢丝大于一个比值。希望有用!
巴蜀彭元 发表于 2020-9-17 19:03
表示赞同，增大直径是有用的，相当于减小同步带弯曲部分的曲率，使变换变得平稳些。参考滚筒卷钢丝绳时， ...
观察了下，分析什么原因的都有，唉，不做评论了对坛友们。评论一下咱两的见解，用一个词形容：英雄所见略同啊！:loveliness:
YXNANO 发表于 2020-9-4 10:21
需要改变这个齿数吗？
轮子改大的目的是什么呢？
轮子选小的话，会导致2个情况，1扭矩承受不了，2转速过高，就会打滑或者跳齿。
带的传动扭矩不足产生跳齿
应该更换同步带的模数，提高同步带承载力
现在的结构是，上下两个轮的中心在同一条垂直线上，可以把下面的轮子往右移10~20mm。前段时间在设计手册上看到的。（萌新不知道怎么上传图片。。。）