自己做了一个用在robocon比赛上舵轮底盘的图纸,有什么缺点请求指正一下
地盘上驱动用的是8352带轮皮直流无刷电机,需要一个固定轴,转向用的大疆2006.其实很多时候有没有问题,是看你添加的限制条件。比如,你若泥泞道路跑你就需要考虑密封问题,你若负载大,需要考虑驱动力矩,若速度快,需考虑转向力矩问题。所有这些都可能是问题,也都可能不是问题。 譬如朝露 发表于 2020-8-26 09:38
其实很多时候有没有问题,是看你添加的限制条件。比如,你若泥泞道路跑你就需要考虑密封问题,你若负载大, ...
谢谢
学习了 好文章 我觉得可以,建议转向齿轮放在你未画出的固定轴上。 很多设备,特别是研发的样机,前期比较难发现问题,问题只能在实践过程中去改进了。 我问一句:转向能自锁吗 大白小白 发表于 2020-8-27 08:23
我问一句:转向能自锁吗
能
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