烟叶自动分片 摆放 方案
本帖最后由 ass156 于 2020-8-24 16:44 编辑需求:厂家需要根据其产品烟叶，进行烟叶及竹排进行一个减少人工及成本自动化设备项目需求，其产品为烟叶，自动化需求是根据其烟叶的型号及不同尺寸摆放至竹排，其余操作可由人工来完成，现有的工艺为人工操作，约每亩产量为4000片烟叶，每亩操作人员约为5人。现需要减少人工及烟叶的一个堆垛摆放的动作自动化设备。
要求：40000片/10h
烟叶：1. 针对刚采摘下来的烟叶，在竹排上进行排版晒干；
2. 烟叶的形状：大小不一、折边、重叠、堆放不严密等；烟叶分为脚叶丶下二棚丶腰叶丶上二棚丶顶叶。3. 参数：单叶烟叶重量约为20g丶17g丶14g丶11g丶8g共五种重量。4. 竹排尺寸1700mm*600mm丶烟叶有4种型号分别为长：80cm丶60cm丶40cm丶35cm丶30cm 宽：45cm丶35cm丶30cm丶25cm丶20cm。5.烟叶摆放呈S型摆放 按照部位设置不同程序 例：大烟叶按照4-3-4-3-4-3-4 单列间距为70mm没层间距150mm 间距精度要求不高。
原生产工艺：设1亩为4000片烟叶，每日工作8小时，工艺为：人工上料（每片竹排约25片烟叶）→拿竹排→紧扣竹排，设上料为2人2S/片，拿竹排1人1S/件，设紧扣竹排为两人4s/件，所设人工效率为100％，所得每亩4000片烟叶，需要五个人工整体约3小时完成。
成本预算10W内
烟叶长这个样子，像棵只有叶子的大青菜，开始是拿来炒菜的吧，味道怎么样，后来谁发现了晒干抽烟。
这个炒菜吃味道怎么样，会吃醉吗？ 竹筠侠 发表于 2020-8-24 16:31
烟叶长这个样子，像棵只有叶子的大青菜，开始是拿来炒菜的吧，味道怎么样，后来谁发现了晒干抽烟。
这个 ...
没吃过 不清楚
人工摆件--皮带线--视觉识别判断/称重--机器人海绵吸盘吸取---摆盘...瞎写的, 抛砖引玉. iseebb 发表于 2020-8-24 16:42
人工摆件--皮带线--视觉识别判断/称重--机器人海绵吸盘吸取---摆盘...瞎写的, 抛砖引玉.
预算少
ass156 发表于 2020-8-24 16:46
预算少
预算少，又想自动化省人工，哪有那么十全十美的
必须改变工序、工艺、工装
本帖最后由 晓昀 于 2020-8-24 21:54 编辑
这个不但要堆垛，摆放，还要实现分拣，把不同长度和重量的烟叶分开。先分拣，再堆垛和摆放，比较难的是分拣。 有联系方式吗 Thanks for your share!
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