展翅翱翔with 发表于 2020-8-16 19:11:46

请问伸缩性机械臂如何设计？

请问伸缩性机械臂如何设计？有没有这方面比较成熟的设计方法？书籍？图纸？可以让我借鉴下
谢谢！

晓昀 发表于 2020-8-16 23:36:45

是不是几个单级缸一级套一级对那种结构？比如，像三一重工在建筑工地注水妮对伸缩机械臂。

大白小白 发表于 2020-8-16 23:52:36

还是那个项目，改用伸缩机械臂了？

看看三一重工有没有图纸看看

远祥 发表于 2020-8-17 10:14:02

什么样的类型？为啥不用桁架式机械手传动？整体的移动更稳定！

大萝卜 发表于 2020-8-17 10:35:41

是不是伸缩性货叉？
江苏太仓有家专业制作这个的

展翅翱翔with 发表于 2020-8-17 16:39:13

远祥 发表于 2020-8-17 10:14
什么样的类型？为啥不用桁架式机械手传动？整体的移动更稳定！

整体直角坐标，Z轴执行部分采用伸缩，因为在把所有包装满到车厢里后，距离上面的天花板留出的空间是1.5米，为了安全起见Z轴采用伸缩式机械臂

A亚 发表于 2020-8-17 16:58:45

网上就有卖机械手臂的，个别结构单一的也不算贵，可以买来自己研究。看再多资料不如自己拆一遍。
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