坚如磐石 发表于 2020-8-18 16:56
挤出去类似于吸盘，还得解决抬脚时不能太费劲才行。
那还是设计那种长牙的比较好，能增大摩擦力，但是抬脚时不费力，消耗体力少。
晓昀 发表于 2020-8-18 18:07
那还是设计那种长牙的比较好，能增大摩擦力，但是抬脚时不费力，消耗体力少。
长牙的容易对杆子刮伤，我建议用麻布进行包裹一圈。
坚如磐石 发表于 2020-8-19 08:09
长牙的容易对杆子刮伤，我建议用麻布进行包裹一圈。
麻布走不了几步可能就烂掉了。
增大接触面积，增加脚扣接触面的粘性，类似于胶带有胶的那一侧。
晓昀 发表于 2020-8-19 08:53
麻布走不了几步可能就烂掉了。
多包几层，用那种耐磨的。
Thanks for your share!
接触橡胶更改为软硅胶或软优力胶，增大摩擦系数，试试看，就是有些费材料，有可能要经常更换。
另外，可以借鉴手持式PET打带机结构，或借鉴、改装一下，锂电池供电，电机+行星轮减速，靠驱动辊轮拉紧带子，16mm宽的带子，拉力可达到300~500kg。
如何攀爬？可以做手控按钮，拉紧、放松，或者整合到腿部，判定腿部弯曲度，触发拉紧、松开。可以考虑减重，手能拿的起，腿不在话下。
只要拉力足够，摩擦力就解决了！
当然也可以考虑就用这种PET带子，因为这个机器本身是拉紧+熔接一体的，看怎么改良应用。
ahway 发表于 2020-8-15 16:21
4楼说的还真是有道理，防滑吸盘可以解决。钣金冲压行业中，板材有水或者有油，推荐油性摩擦吸盘抓取。楼主 ...
现场作业条件不想车间作业那么好。。停电，吸盘被刺破等等状况极易导致人员工伤事故。
脚尽量远离电线杆。
parkorliu 发表于 2020-8-20 14:42
现场作业条件不想车间作业那么好。。停电，吸盘被刺破等等状况极易导致人员工伤事故。
动力源也好解决：