展翅翱翔with 发表于 2020-7-23 08:00:58

请教下如何设计装车机器人原理样机

因为我现所在公司，根本就学不到什么东西，全是打杂活，具体情况我就不多说了，如果长此以往必定是温水煮青蛙，被它们搞废了，无奈之下，我联系了原来的研究生导师，想参与他的课题，他恰巧有这么个水泥，面粉物料的装车机器人课题，他把这个给我和他的研究生一起做，让我学点东西练练手，后面还要到企业实地去考察，现阶段想做个原理样机，是按一定的缩小比例来做，我想是不是可以理解为，把负载，结构外形都按比如说1:1000设计？包括电控参数？先期做结构，后期再做控制，机电一体，都能学到了，但是我现在在公司天天干打杂活，对这些东西专业都光废了，特此请教下，从哪方面着手？谢谢！

终结2013 发表于 2020-7-23 10:08:33

先会抄图，画图，当然理论基础也要。很多搞非标的还都是从模仿开始的，一步步累计经验

ahway 发表于 2020-7-23 10:29:10

参考Vaculex吊具方案；




麦哥123 发表于 2020-7-23 12:16:02

不能缩小比例做，因为标准件缩小了就没意义。如果是为了验证，只做核心关键部件，如果是验证动作，缩小无关影响的零件也可以

晓昀 发表于 2020-7-23 12:40:17

原理样机的参数也是有意义的跟机器模型不一样，样机的参数需要对实际设计有指导意义。模型只是像真实的机器而已，没有参数意义，比如，力臂多长，起吊重量多少。

长江无缝钢管 发表于 2020-7-23 15:01:01

现有设计的模仿。其实就是抄袭。然后对应需求再改良。

未来第一站 发表于 2020-7-23 19:13:27

先明确设计要求^_^

远祥 发表于 2020-7-25 15:19:53

没有人带，做研发确实很头疼，感觉进步太慢，就跳槽去别的公司谋求发展。

展翅翱翔with 发表于 2020-7-25 16:02:14

远祥 发表于 2020-7-25 15:19
没有人带，做研发确实很头疼，感觉进步太慢，就跳槽去别的公司谋求发展。

那今后跳槽的理由这么说，十有八九被拒
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