空间连杆和凸轮组合机构的设计
如题，最近在做一个8工位分割器的组装机器，其中4个工位的凸轮机构可以用我们常见的平面凸轮连杆机构做，但有4个工位，跟我的主轴成45度夹角，那么问题来了，我自己感觉有45°角度的工位中，连杆跟关节轴承的连接有点不靠谱，但又无法从理论上分析哪里不靠谱，发上来大家看看，并请教大家2个问题①请大家看看这机构可行性怎样？②大家是如何解决这种带夹角的凸轮连杆机构的本帖最后由 晓昀 于 2020-7-22 11:32 编辑
图中1和3为平面连杆机构，当凸轮逆时针旋转构件3的右端降低，带动红色连杆向下运动，构件1绕A点旋转，构件
1的左边要想下运动，右端要向上运动，而构件1端右端和旋转点固结在支架上，是不是无法绕A点旋转？我的理解是不是有问题？
下图的45°是轴和哪个构件的角度？
应该没有问题伸摆手凸轮2轴是空间垂直，也是用的2个关节轴承。 你可以把1做个45°的凸台出来就不担心了 晓昀 发表于 2020-7-22 11:31
图中1和3为平面连杆机构，当凸轮逆时针旋转构件3的右端降低，带动红色连杆向下运动，构件1绕A点旋转， ...
1端右端不是固接，是随动器和一个槽；45°角我图上标识了
zj1197598 发表于 2020-7-22 13:16
你可以把1做个45°的凸台出来就不担心了
这个方法感觉可以，就是加工麻烦
方案可以的，关节轴承有角度限制，摆幅不是特别大的话，问题不大。关节轴承使用有一定的局限，作为频繁运动的节点不太合适。 机构没大问题，频繁运动是可以的。但是如果2 受力大的话 1，3连接销最好加直线轴承，同时因为随动器侧装，机构又是45度斜角所以1、3会受力倾斜会给连接销一个侧倾力1、3还会与他们的连接座发生磨损所以还要考虑生锈磨损导致 3左侧最高点卡死时机构不随凸轮运动，最好在3右侧加个气缸辅助运动使随动器与凸轮面贴紧能更好控制2运动精度还可以通过气缸检知对机构状态监控 最好用软件做个运动仿真，这样有没有问题直接就能看出来。这种空间机构分析起来比较费劲，尽可能地转化为平面运动。宁愿加工复杂地构件做平面运动，不愿做简单零件做空间运动。除非量大，可以做实验验证，需要不停地压低成本。 这种传动连杆较多，好几个杆件组合而成，会有较大的传动效率损耗，就怕凸轮转一圈，你机构动都不动。。。
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