hetiszoheet 发表于 2020-7-11 11:06:18

两个电机的控制的配件接触瞬间怎样可以实现停止呢?有老哥做过这样的吗

具体结构就是,上下两个电机,上电机控制配件下降,下电机控制配件上升,在接触瞬间停止,怎样可以实现呢?以前下降的是用气缸的,有缓冲器作用,所以问题不大,现在要求把气缸改为电机了。一定要完全接触,不然会发生泄露。有老哥知道怎么做吗?

shayuaa 发表于 2020-7-11 11:29:46

一个电机位置控制,一个电机先位置,再转矩控制,不知行不,估计用到丝杠上精度不会高,
也可以一个加弹簧用 胡克定律:)

hetiszoheet 发表于 2020-7-11 11:13:26

上下的运动都是电机+丝杆传动方式,丝杆本身也有间隙,是否可以靠这点间隙实现硬碰呢

hetiszoheet 发表于 2020-7-11 11:19:11

硬碰瞬间,电机电流增大,很大可能会烧坏电机吧

晓昀 发表于 2020-7-11 11:29:33

这个需要控制位移精度,在两个零件快要接触时减速,慢速前进,提高控制精度。

tsaohuan 发表于 2020-7-11 11:31:57

加个弹簧或者加个缓冲橡胶。

hetiszoheet 发表于 2020-7-11 11:41:58

tsaohuan 发表于 2020-7-11 11:31
加个弹簧或者加个缓冲橡胶。

是的,目前来看是加缓冲机构是最好的

hetiszoheet 发表于 2020-7-11 11:52:49

有电气控制方面的方法吗?因为设备已经出去了,能改越少就越好

譬如朝露 发表于 2020-7-11 12:46:00

觉得有些谎撒了不但不会加分,反而自己给自己找麻烦。你们现在的技术能做到硬碰硬密封?恕我直言,就算冲床,冲头都有缓冲,不会硬碰硬

811359242 发表于 2020-7-11 14:14:59

电机倒是不会烧坏,就是会过载保护停机
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