3169137499 发表于 2020-7-3 14:47:06

zhufeng_hgp 发表于 2020-7-3 14:13
一般模组滑台都是伺服电机或步进电机驱动的,PLC程序可以控制模组走到任意位置,不需要另加传感器反馈了 ...

好的,谢谢

麦哥123 发表于 2020-7-3 19:02:38

无需这些开关。步进是LPLC叫电机走10步,但电机走多走少不管,一般不超载情况下,还是很准的。伺服是PLC叫电机走10步,电机走到10步的位置后告诉PLC走到位了,理论上很准

譬如朝露 发表于 2020-7-3 20:35:35

zhufeng_hgp 发表于 2020-7-3 14:13
一般模组滑台都是伺服电机或步进电机驱动的,PLC程序可以控制模组走到任意位置,不需要另加传感器反馈了 ...

为何日本人的模组多半会出现三个传感器呢?

zhufeng_hgp 发表于 2020-7-4 08:07:57

2个限位1个原点。如果绝对值编码器,不用槽型开关也可以

麦哥123 发表于 2020-7-4 10:04:08

譬如朝露 发表于 2020-7-3 20:35
为何日本人的模组多半会出现三个传感器呢?

不单日本人,中国人也一样。2个前后限位+1个原点=3

譬如朝露 发表于 2020-7-4 11:25:59

麦哥123 发表于 2020-7-4 10:04
不单日本人,中国人也一样。2个前后限位+1个原点=3

那用两个传感器或一个不用的是什么人呢?美国人?台湾人?香港人?新加坡?韩国人?他们好像说的中国话,事实上他们有些人为此事跟我争论过一段时间。理由就是步进,伺服的这种内反馈系统。因为我自己不做控制,所以别人怎么做我也不太关心。理论上,三个传感比两个传感器控制精度会高些。只是不知当时那些人争什么?表示他们需控制的精度不高?高精度控制,外部反馈很重要。不然不会有什么光栅,磁栅之类。现在看你们又重提这问题,觉得此事居然在民间形成了流派,挺稀奇的。

麦哥123 发表于 2020-7-4 12:30:13

譬如朝露 发表于 2020-7-4 11:25
那用两个传感器或一个不用的是什么人呢?美国人?台湾人?香港人?新加坡?韩国人?他们好像说的中国话, ...

啧啧啧,感觉层主挺吹的呀。你说三个传感比两个传感器控制精度会高些,你倒是说说怎么个高法。相对值要用三个开关,绝对值可以只用原点开关,但精度都是一样的,我没见过用两个开关的,这点可能是我见识少

譬如朝露 发表于 2020-7-4 13:04:08

本帖最后由 譬如朝露 于 2020-7-4 13:08 编辑

麦哥123 发表于 2020-7-4 12:30
啧啧啧,感觉层主挺吹的呀。你说三个传感比两个传感器控制精度会高些,你倒是说说怎么个高法。相对值要用 ...
我见识也不多,不过可能你的见识真比较少,要不,很少动脑。光栅为何精度高,那可是处处馈,还不只三处检测。我倒没听说高精度不用外部反馈,只算步距角就解决了的。不过你怎么做与我无关,你能骗到钱也算你本事

方贤东 发表于 2020-7-4 13:25:12

这种控制实现的方法应该很多的吧。1、A处不装磁性开关B处装工况一通过脉冲信号来控制工况二通过磁性开关来检测控制
2、A,B都装,再装一个继电器来切换工况一的时候B无效A有效工况二的时候A无效B有效

fight_879 发表于 2020-7-4 15:00:02

蹭一波经验,现在模组的限位开关是光电开关来的、一般左右极限+原点三个,无论丝杆还是皮带,配电机驱动和上位机控制(也就是你plc了),正反向运动还是随到哪停看plc程序了,我也刚从事模组行业,认知一些
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