shayuaa 发表于 2020-7-3 10:42:21

我觉得如果没位置精度要求的话用矢量变频器+制动电阻也可以加编码器，找个电工设置好参数，然后机械部分加静止状态下的制动装置，静止制动应该比动态制动简单，不用考虑磨擦

丹枫911 发表于 2020-7-3 11:45:04

来一下嘛 发表于 2020-7-3 10:11
如果制动的时间按0.1S算的话根据公式 T扭矩=J转动惯量*W角加速度，T≈1100N·M   ，这个制 ...

你这个用个变频电机加上变频器，停止的时候先把速度将下来，减速时间长点，我觉得完全没问题

未来第一站 发表于 2020-7-3 12:59:23

选个失电带抱闸的减速机。

yesong12 发表于 2020-7-3 14:14:58

电机带制动器的同时，可以在对侧在增加一个电磁离合器试下。这样制动力一部分被电磁离合器搞定，对电机要求也会降低。

远祥 发表于 2020-7-6 16:47:35

刹车这块楼主要着重考虑一下。

bobp 发表于 2020-7-6 17:41:22

感觉是上重下轻，首先考虑的结构安全问题，特别是刮风下雨的，建议这样的高度刹车的惯性要控制好，不要急刹车。

来一下嘛 发表于 2020-7-10 16:56:16

远祥 发表于 2020-7-6 16:47
刹车这块楼主要着重考虑一下。

了解了，我会仔细考虑下紧急刹车的对整体结构的影响 谢谢

来一下嘛 发表于 2020-7-10 16:57:02

bobp 发表于 2020-7-6 17:41
感觉是上重下轻，首先考虑的结构安全问题，特别是刮风下雨的，建议这样的高度刹车的惯性要控制好，不要急刹 ...

嗯嗯谢谢，这块是没考虑好我再好好研究下

zhouguangzhui 发表于 2020-7-27 07:36:01

这样重的负载，不建议0.1s停下来，要结合所选齿轮的强度来限定最大刹车扭矩，再根据负载惯量算出停止时间，然后提前做减速动作。不然就算能瞬间停下来，也会产生剧烈振动

来一下嘛 发表于 2020-7-27 09:31:22

zhouguangzhui 发表于 2020-7-27 07:36
这样重的负载，不建议0.1s停下来，要结合所选齿轮的强度来限定最大刹车扭矩，再根据负载惯量算出停止时间， ...

了解了 谢谢
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