zhufeng_hgp 发表于 2020-6-30 08:09
对，把插座这里改一下结构，能把插头顶到你的夹爪里
插座是检测厂家做的，相当于标准件，不能更改他们的结构。 现在夹头部分用聚氨酯软胶加工，轮廓和插头差不多，通过气爪夹紧后拔出来，之前没做过这种夹头，不知道可靠性行不行。
将插头固定在一块板上，板子跟气缸连接，实现插拔
这个检测箱有40套，在环形线上匀速运动不停，现在好像就只能通过做夹头拔插头一种方法了吧
可以选用平行夹爪气缸做夹持，为防夹伤零件，夹头可以考虑用聚氨酯等全的材质。
非得插到底吗么 用绝缘硬质材料垫在插座与插头之间顶出
大馒头CC 发表于 2020-6-29 17:26
聚氨酯，硬度50左右
我是觉得没什么问题，用A70也行
没太懂，这插头一定要拔下来么，不能通过电气手段么，增加电气元件，直接控制电路开闭；干嘛非要折腾机械的啊。
jay123486 发表于 2020-7-1 15:46
没太懂，这插头一定要拔下来么，不能通过电气手段么，增加电气元件，直接控制电路开闭；干嘛非要折腾机械的 ...
插头是产品上面的 ，做完检测要下线打包出货的。
楼主是想避免插头哪块损伤？图中1，还是2？如果是2，夹爪用你选用的优力胶软性材料是可行的，如果是铜片部分避免划伤，那就要做转接了，做一个可开合的专用插座，避免插拔时划伤。
xinshiji666 发表于 2020-7-1 16:58
楼主是想避免插头哪块损伤？图中1，还是2？如果是2，夹爪用你选用的优力胶软性材料是可行的，如果是铜片部 ...
谢谢，现在方案已经提交了