优力胶的选择
本帖最后由 叶小龙 于 2020-6-15 10:34 编辑各位朋友，小弟设计一套夹具，需要用夹爪气缸加紧几个直径2mm~5mm，壁厚0.8mm 左右的不锈钢钢管。因此选择的优力胶材料，查了下优力胶有许多硬度型号，我希望材料越软越好，该选用什么型号呢？主要夹紧作用，防止夹变形。谢谢各位给点意见 坐等大神解惑。 或者有没有其他更好的材料么，比较好加工，可以做夹紧作用，防止产品夹变形。 软的材料会影响精度 我认为用尼龙会更合适。 正常做夹持具的PU硬度都很高80-95度，低硬度的也有，但是机加不好操作。可以考虑用橡胶来做， 泰芮克 发表于 2020-6-15 14:03
正常做夹持具的PU硬度都很高80-95度，低硬度的也有，但是机加不好操作。可以考虑用橡胶来做，
这个只需要夹一个较轻的不锈钢管做一个直线运动，橡胶能满足要求吗？ 夹持力不大橡胶当然可以，就是性价比不划算，聚氨酯板也就二三十一公斤，橡胶随便搞个模具也要几百千把块 管子直径小、壁厚薄，重量估计不会太重，（长度未知，暂且认为比较短），抓取精度不做高要求，优力胶50~90都可以做的，镶嵌（固定）在金属夹爪上，提高刚性，又避免伤到抓取物。至于避免夹变形，可以调节气动夹爪的气压、速度来控制（有钱的话也可以用电动夹爪，力更好控制），也不一定说用软材料，用赛钢、尼龙都可以的，软性材料是避免伤到产品表面。
本帖最后由 叶小龙 于 2020-6-15 18:44 编辑
xinshiji666 发表于 2020-6-15 17:32
管子直径小、壁厚薄，重量估计不会太重，（长度未知，暂且认为比较短），抓取精度不做高要求，优力胶50~90 ...
谢谢答复，长度比较长，大概700mm，夹爪夹住运动时由自动化设备清洗喷头去清洗整条，无所谓抓取精度的。 夹爪气缸是亚德客的HFK16N，
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