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能不能还保留4个螺杆（各有一对轴承做径向和轴向支撑）4个电机在平台四角驱动，只不过4个螺杆与大平台不是死连接，每个螺杆上是一个的小平台（注意这个小平台只能直线移动，不能发生转动），这4个小平台支撑大平台的四个角，同时卡住大平台的四角不让大平台跑偏，这样可以起调整四个螺杆不同步的作用。但是前题是平台要足够重，可以凭重力随螺杆小平台下降，同时对大平台在起升过程中的平整度要求不高。
同时四个电机尽可能要同步，螺杆的精度不要高，普通梯形螺纹螺杆就行。
工学硕士 发表于 2020-5-30 11:24
能不能还保留4个螺杆（各有一对轴承做径向和轴向支撑）4个电机在平台四角驱动，只不过4个螺杆与大平台不是 ...
我们之前基本就是这个思路做的，就是在约束丝杆径向自由度时候，不小心过约束了，加上安装误差就导致丝杆螺母憋住了。
您后面说的一点我有点疑问，丝杆螺母都是自锁的，如何做到在平台重力（15吨）作用下自己下落？
如果你不想要自锁的螺纹，可以做成多头螺纹（3~4头），就不自锁了，但是不知还会有其他问题出现否。
工学硕士 发表于 2020-5-30 15:19
如果你不想要自锁的螺纹，可以做成多头螺纹（3~4头），就不自锁了，但是不知还会有其他问题出现否。
不是螺母下落，是大平台在重力作用下自然下落到小平台上。螺母是装在小平台上的
之前见过，一台电机带4个升降螺杆，中间用链条连接的。
四个变频分别驱动四个丝杠是很难保证同步的，精度达不到，不然还要伺服电机干啥，不同步必然导致异响和磨损，既然平台这么大没法做到机械同步，我介意你把螺母跟平台之间的连接改为可以上下浮动一点的（1个导程）柔性连接这样即使4根立柱不微量同步也可以被吸收，加弹簧或者别的弹性体即可
星辰大海 发表于 2020-6-1 17:13
四个变频分别驱动四个丝杠是很难保证同步的，精度达不到，不然还要伺服电机干啥，不同步必然导致异响和磨损 ...
4个电机转速通过变频设定为1425rpm，实际使用中，通过电机编码器检测显示转速在1424~1426这几个数之间极速的变化（通过编码器反馈电机转速信号，以1#举升机电机为标准，通过变频调节其它电机，保证转速一样），电机到丝杆的减速比约为18，这样情况下，会有同步的问题吗？这个不同步如何产生噪音？请教一下！ 平台15吨，为长方形，跨距7m，同侧2个举升机距离3m。
星辰大海 发表于 2020-6-1 17:13
四个变频分别驱动四个丝杠是很难保证同步的，精度达不到，不然还要伺服电机干啥，不同步必然导致异响和磨损 ...
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