机械手爪力的计算
机械手爪加持力 驱动力 还有设计手爪的强度校核怎么计算 有公式吗 你要做啥样的抓手，私聊我 012345zy 发表于 2020-4-26 17:25你要做啥样的抓手，私聊我
已经用proe画好了 就是不知道怎么进行强度校核计算 现在主流仿真软件都可以做力学校核的，静态和动态力学都可以的。 你在网上搜“工业机械手设计基础”，网上有电子书，里面有计算公式。 晓昀 发表于 2020-4-26 21:22
你在网上搜“工业机械手设计基础”，网上有电子书，里面有计算公式。
相关元件强度校核怎么做？？ liuyang1122 发表于 2020-4-26 21:31
相关元件强度校核怎么做？？
里面实例很详细，自己先慢慢看。
分析计算分两步： 第一步是整体结构的动力学计算。就是简化成基础单元 连杆的方式进行计算整个运动结构。 第二步就是各个零件强度计算，尤其是关节部分的强度 刚性等校验，该加粗的加粗 横截面加大的加大。
前者是理论力学（动力和静力部分） 后者是材料力学部分
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