展翅翱翔with 发表于 2020-4-11 23:52:34

若双带轮或双丝杠、双电机平行传动可靠性产生怀疑

类似于并联机械手，采用多个电机实现动平台升降，那一旦一台电机失效了，岂不是整个设备就不能运行了？
类似的如双带轮或双丝杠传动也是这种情况

gszsg 发表于 2020-4-12 08:03:47

有好多方面都存在这个风险，比如触屏，触屏坏了，是不是机器就停摆了？电箱里的主供电线路，plc等等，都有这个问题。没有百分百的安全。

韩寒11 发表于 2020-4-12 11:41:48

一台电机坏了，整台设备故障不运转也是时常发生的事情，每台设备都有一个故障率，不可能达到百分之百无故障的

未来第一站 发表于 2020-4-12 13:45:03

所以你说的这些机构都会增设检测，防憋机构。

展翅翱翔with 发表于 2020-4-12 16:46:57

未来第一站 发表于 2020-4-12 13:45
所以你说的这些机构都会增设检测，防憋机构。

能否谈的具体些

pengzhiping 发表于 2020-4-12 17:11:03

并联机械手都是由伺服电机控制的，都是闭环控制。如果有一个电机失效了，对应的编码器就检测位置环时无法达到预期数值，对应的程序会自动终止。
就像机床和机器人撞机一样都会有一套检测和保护程序。
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