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您好！您说的没有问题，这么算是最保险的一个算法，我给AGV小车选型都是怎么选的，我们是专业生产伺低压直流伺服的厂家，我是技术支持工程师，您可以加我微信17317679548，后续有问题我们可以沟通。 上海伺服 发表于 2020-3-20 14:00
您好！您说的没有问题，这么算是最保险的一个算法，我给AGV小车选型都是怎么选的，我们是专业生产伺低压直 ...
我现在是纠结于两种算法：第一种就是T=FR，F是加速力于摩擦力的合力，R就是齿轮的半径。
第二种是网上常规说的：T=Ja，J是负载与电机减速机的总惯量，a是加速度，这两种求出来的结果往往大相径庭，不知道是不是我这边计算疏忽了什么。
同求伺服电机选型软件，先感谢一下，zengshoudong@163.com 本帖最后由 重诚WBL 于 2020-3-22 13:06 编辑
晓昀 发表于 2020-2-14 17:20
伺服电机的选型及其惯量问题
//www.szfco.com/thread-1010307-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)
问下您，这个惯量匹配里面，“由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小”这里为什么J应该小呢？这两个不是反比关系吗？单从这个公式来看，如果J越大，角加速度的占比才会越小，它对系统稳定性的影响不是才会最小吗？
重诚WBL 发表于 2020-3-22 13:03
问下您，这个惯量匹配里面，“由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小”这里 ...
你好，首先我的这方面很不专业，我的理解是:T=Ja，T不变，J越小，a越大，这里指的是角加速度越大，a=w/t，表示角加速度越大，t变化越小，这个t指的是变化的t。
林界8023 发表于 2020-3-26 08:45
你好，首先我的这方面很不专业，我的理解是:T=Ja，T不变，J越小，a越大，这里指的是角加速度越大，a=w/t ...
也就是说，您理解的是角加速度了，但文中表明的是角度（我这边没有特殊符号）角加速度确实和J成反比，您可以根据我上一条分解下公式就明白了。以上是我的个人理解，如有问题，请大侠们指正 林界8023 发表于 2020-3-20 15:57
我现在是纠结于两种算法：第一种就是T=FR，F是加速力于摩擦力的合力，R就是齿轮的半径。
第二种是网上常 ...
T=FRR选取小车轮子的半径，不是齿轮的半径
|上海伺服发表于 03-26 16:37<br>T=FRR选取小车轮子的半径，不是齿轮的半径<br>我可以理解为：负载重心到齿轮圆心的距离吗？ 林界8023 发表于 2020-3-26 08:49
也就是说，您理解的是角加速度了，但文中表明的是角度（我这边没有特殊符号）角加速度确实和J成反比，您 ...
谢谢您回复，您表述的意思我懂了，还是感觉对惯量匹配不甚明了，现在正在重新理解公式，希望能想明白，哈哈
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