linjiahui
发表于 2019-12-12 13:38:26
伺服电机经过行星减速机40:1输出，编码器换算40倍后的数据误差会放大40倍吗？
现在需要设计一套机构控制转盘旋转180，0°和180°都设计了机械限位，但是90度需要编码器定位。伺服电机经过行星减速机40:1输出。但是伺服电机编码器检测的是电机的转角，经过减速机后控制误差会不会放大？
用户x
发表于 2019-12-12 14:52:59
应该是减速机会将这个误差减小到1/40，但是，减速机自己又会产生一个新的误差，这就要看减速机的精度了
277741987
发表于 2019-12-12 13:45:05
看减速机的背隙
Dandylian
发表于 2019-12-12 13:48:10
有影响，看传递误差！
sunbin00
发表于 2019-12-12 14:29:27
减速机误差
1179819870
发表于 2019-12-12 14:41:57
在plc程序里面可以补偿这个误差
未来第一站
发表于 2019-12-12 20:43:50
这个误差会累加，
志超ai
发表于 2019-12-13 14:00:31
会形成累积误差
远祥
发表于 2019-12-14 14:22:15
减速比过大，误差会突显
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