奇妙钾
发表于 2024-10-24 10:41:58
2024年看到你的提问，我最近也在纠结这个问题，直线导轨径向间隙较大，例如50导轨在无预压时导轨上下表面的平面度误差是0.3mm，梁是渐变的，长度3md的挠度2mm，折合在450mm的滑块间距上的变形量正好是0.3mm（与你图片二中右图的理论是一致的），你的是没问题的，2mm的挠度是没问题的；这时候最关注的应该是机器人达到的精度与实际应用中要求的精度的匹配；我最近使用的模型是跨距7.2米的桁架，非常规两根立柱的结构，一端是立柱，另外一端是个悬臂2米的L形立柱；直线导轨的间隙与径向间隙垂直的应用，相比径向间隙要小
水水5
发表于 2024-10-24 21:28:19
3米800KG，也不重，我搞过
首先，直线度或者挠曲度，确实是评价标准，一般非标机械的评价标准是变形量小于1/1000.即3米的长度，末端低头要小于3毫米。但是考虑精度，小于1毫米为宜。
结构，我是用了200的方管加在导轨上，用的45的导轨，三个滑块。当伸出3米的悬臂时，后面还有2米的距离在固定支架上。即增加固定端和悬伸端的比例。
祝你好运
水水5
发表于 2024-10-24 21:29:59
这就是设计能力，无论是多大的设备，还是多小的设备。只要满足一定的标准，只要经过手里分析和计算，就能够选用合适的材料，能够设计合适的结构，来达到标准。这才是设计。无论做过还是没做过，无论是否有参照物。
cangzhoumj
发表于 2024-10-25 08:05:29
没啥问题吧
帅剑
发表于 2024-10-25 10:01:25
加配重 你也改变不了悬臂的结构形式， 对挠曲度、直线度没影响(计算变形的公式没换)
andyany
发表于 2024-10-25 15:01:44
本帖最后由 andyany 于 2024-10-25 15:16 编辑
直线度测量时的状态很关键。需要考虑——有没有重物负载？重物负载在什么位置？