专搞机械设计 发表于 2019-10-17 17:34:50

请教能够实现滑动带动摆动的机械结构

如图：一个滑块往上滑动100mm，带动的执行杆件伸出和收回，还要旋转摆动90°。
1.滑块滑动是丝杆带动，到了右图状态，保持状态不变，上滑50mm左右；左图状态，保持状态不变可以下滑200mm。
2.执行杆件在左图状态下，最外端有最大15kg的负载，方向是向上。
大家谈谈怎样的连接结构才能实现，在不增加动力元件的情况下。




晓昀 发表于 2019-10-17 22:30:15

楼主重新描述下你的设计要求，读不懂什么意思。

机械制鸟 发表于 2019-10-18 08:22:23

杆上车螺旋线槽，滑块上装轴承和槽配合。

专搞机械设计 发表于 2019-10-18 08:40:37

不知道能不能看得到图片

专搞机械设计 发表于 2019-10-18 08:47:15

晓昀 发表于 2019-10-17 22:30
楼主重新描述下你的设计要求，读不懂什么意思。

看一下截图应该就清楚了。

大白小白 发表于 2019-10-18 11:05:02

专搞机械设计 发表于 2019-10-18 08:47
看一下截图应该就清楚了。

丝杆怎么是个偏心的

帅剑 发表于 2019-10-18 11:13:19

你这个难点在，执行杆两端点都在随滑块移动进行位置变动（不仅仅是转动），好吧这个连杆好像可以，同时还要求执行件90°变竖直后还和滑块上移50mm （要一起动，连杆的固定点没着落了，靠外在形状限制或或固定点可变动） 你却还要求执行件变水平后滑块又能单独下滑200mm，这个连杆实现的了吗？
重新想了个办法，见原理草图

大白小白 发表于 2019-10-18 11:41:32

“但是有两次大比例的杠杆”？？

双摆杆如何跟随滑动？这个想法我觉得需要修改需求。

专搞机械设计 发表于 2019-10-18 11:56:07

大白小白 发表于 2019-10-18 11:41
“但是有两次大比例的杠杆”？？

双摆杆如何跟随滑动？这个想法我觉得需要修改需求。

现有机构是这样的，缺点，滚轮驱动臂短，被驱动臂长，然后执行杆件两转动支撑点间距很小。因为都是摆动旋转，都是间隙配合，导致执行杆件外端上下松动。

远祥 发表于 2019-10-18 13:14:02

摆动的实现可以靠导向槽来实现，还有一种旋转气缸，也是有这种双重动作的。
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