六自由度机器发表于 2019-10-13 11:01:50

斯文棒棒 发表于 2019-10-12 17:36
减速比不大就用同步带，简单又便宜。大的话就摆线针轮减速器。

选用了摆线针轮的。

蓝蓝虫虫发表于 2019-10-13 14:01:53

这个使用工况，对减速机没什么，主要是考虑电机性能。

王恩德发表于 2019-10-14 11:43:56

你先把轉動部分的質量...或step檔 拿出來
1 需要計算你加速或停止間需要多大的功率(暫態)
2 需要知道你預設的壽命
3 靜態時 額外的加工力是從哪個方向來...有多少?
有了這些才回知道哪種型態的減速機能滿足你的要求..

A000の俯首甘為发表于 2019-10-15 11:20:45

有效60秒失效30秒

Dandylian发表于 2019-11-4 17:02:12

这个问题太宽泛了，工况？安装空间？减速比？价格？
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